三角関数

角度は弧度法(ラジアン)で扱います。

単位円の基本

cos²θ + sin²θ = 1

単位円上の点の座標は (cos θ, sin θ)。

正接

tan θ = sin θ / cos θ

cos θ ≠ 0 のとき。

加法定理

sin(α ± β) = sin α cos β ± cos α sin β
cos(α ± β) = cos α cos β ∓ sin α sin β

余弦の式では符号が逆になることに注意。

2倍角

sin 2θ = 2 sin θ cos θ
cos 2θ = cos²θ − sin²θ = 1 − 2 sin²θ

加法定理で α = β = θ とおく。

度とラジアン

180° = π rad

弧の長さ s = rθ。微分公式はラジアンが前提。

微分

関数が微分可能な区間で使います。

べき関数

(xⁿ)′ = nxⁿ⁻¹

n が正の整数ならすべての実数 x で成立。一般の実数 n では x > 0 など、関数が定義される区間で考える。

積・商

(fg)′ = f′g + fg′
(f/g)′ = (f′g − fg′) / g²

商の微分では g ≠ 0。

合成関数

[f(g(x))]′ = f′(g(x)) · g′(x)

外側を微分して、内側の微分を掛ける。

三角関数

(sin x)′ = cos x
(cos x)′ = −sin x
(tan x)′ = 1 / cos²x

x はラジアン。tan x は cos x ≠ 0。

指数・対数

(eˣ)′ = eˣ
(ln x)′ = 1/x

ln x は x > 0。

接線

y = f(a) + f′(a)(x − a)

点 (a, f(a)) を通り、傾きが f′(a)。

積分

不定積分の C は任意定数。定積分では原始関数の差を取ります。

べき関数

∫ xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1) + C

n ≠ −1。実数べきの場合は定義される区間で。

逆数

∫ (1/x) dx = ln|x| + C

x ≠ 0 の一つの区間で考える。

三角関数・指数

∫ sin x dx = −cos x + C
∫ cos x dx = sin x + C
∫ eˣ dx = eˣ + C

求めた式を微分すれば確認できる。

微積分の基本定理

∫ab f(x) dx = F(b) − F(a)

f が [a,b] 上で連続で F′ = f のとき。

置換積分

∫ab f(g(x))g′(x) dx = ∫g(a)g(b) f(u) du

連続性・微分可能性を満たすとき。置換後は積分区間も変える。

部分積分

∫ab u v′ dx = [uv]ab − ∫ab u′v dx

u,v が連続な導関数を持つとき。積の微分から導く。

幾何学的面積

S = ∫ab |f(x)| dx

a ≤ b。x 軸より下の部分も面積は正。符号が変わる点で区切る。

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